Юные робототехники Приангарья

8–9 февраля в Москве прошел пятый всероссийский молодежный робототехнический фестиваль «Робофест-2013». В числе его победителей – пять коллективов из Приангарья: это команды лицея ИГУ, лицея № 2 города Братска, ИрГУПСа, НИ ИрГТУ, Иркутского энергетического колледжа.

На территории России фонд Олега Дерипаски «Вольное дело» реализует программу «Робототехника» в рамках проекта «Школа нового поколения». В Приангарье она начала работать в прошлом году. Куратор Екатерина Яковлева рассказала, что в учебные заведения региона было поставлено оборудование для конструирования и программирования роботов. Его установили на базе ресурсных центров: в школе № 80 Иркутска, Иркутском энергетическом колледже, лицее № 1 Братска, в школе № 40 Ангарска, корпоративном учебно-исследовательском центре ОАО «Иркутскэнерго» и НИ ИрГТУ.

С сентября прошлого года команды образовательных учреждений Приангарья начали участвовать в различных соревнованиях по робототехнике. На фестивале «Робофест», который прошел недавно в Москве, наши ребята стали призерами и победителями.

Так команда иркутского энергетического колледжа заняла первое место в направлении FIRST Tech Challenge в возрастной группе 14–18 лет. Студенты отправятся на международный конкурс, который пройдет с 14 по 19 марта в Барселоне (Испания). Преподаватель энергетического колледжа Евгения Ивлиева рассказала, что робота для фестиваля собирали полторы недели. Ребята использовали датчики из набора «Лего», самостоятельно изготавливали манипулятор, основание для робота из алюминиевой пластины и подъемную площадку. Сейчас робота модернизируют для следующих соревнований.

В этой номинации соревнования проходили в два этапа. Сначала в автономном режиме за 30 секунд робот должен был с помощью датчика определить электронный маяк и повесить на него кольцо. На втором этапе робот управлялся оператором. За полторы минут нужно было перемещать кольца с вешалок. Еще 30 секунд давалось на то, чтобы поднять робота-напарника.

В номинации «Мобильные системы» первое место завоевала команда Иркутского государственного университета путей сообщения (ИрГУПСа). Участник соревнований, студент 4 курса факультета транспортных систем Михаил Миронов рассказал, что вместе с однокурсниками самостоятельно разработал мобильную платформу и электронику. Всего на сборку и настройку робота ушло более полугода.

В своем направлении ребятам также нужно было пройти два этапа. Сначала в автономном режиме робот проехал по трассе в виде буквы П строго по траектории, без отклонений. На втором туре он управлялся оператором. На поле находились четыре коробки: две вверх дном и две вниз дном. На роботе было установлено две камеры – сверху и снизу. В каждую из этих коробок робот заезжал, снимал изображение и передавал их на ноутбук. Фотографии оценивали члены жюри. Команда вуза получила максимально возможное количество баллов – 505.

– Если честно, мы даже не надеялись занять призовое место. Поле для выполнения заданий оказалось шире, чем мы ожидали. Наши соперники – команды из Москвы, Архангельска, Самары. Они достойные, но, считаю, их подвели нервы. Также наше преимущество было в том, что робот оснащен железным корпусом, который защищал от помех, – рассказал Михаил Миронов.

Кстати, главным соперником ИрГУПСа в финале оказалась команда студентов факультета кибернетики НИ ИрГТУ, которая заняла второе место. Лицеисты ИГУ победили в направлении FIRST Tech Challenge в номинации «Игра». Координатор команды Светлана Труфанова рассказала, что робот был создан практически за месяц. Он может выполнять сложные функции и запрограммированные действия. Коллективы ИрГУПСа, энергетического колледжа и лицея ИГУ представят Россию на соревнованиях в Барселоне (Испания). В случае победы их ждет путевка на конкурс в США.