Научный слэм представил вездесущих роботов
На Байкальском научном слэме, который состоялся в Иркутске, свои научные разработки представили молодые ученые. Первое место занял проект аспиранта Института динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН Максим Кензин. Второе – у кандидата географических наук, младшего научного сотрудника Института географии имени В.Б. Сочавы СО РАН секретаря Иркутского отделения Русского ботанического общества Александра Софронова. Третье место занял доцент кафедры радиотехники ИрНИТУ Роман Кононенко.
Аспирант Максим Кензин рассказал об автономных подводных роботах, которые исследуют океан. Внешне они похожи на небольшие субмарины, их длина – два метра. Ученый подчеркнул, что океан – это самая слабо изученная сфера, изучаемая человеком. Даже о ближайшем космосе человечество знает больше. С помощью автономных подводных роботов можно проверять целостность подводных трубопроводов, брать для исследования пробы грунта, искать затонувшие объекты, снимать карту дна, осуществлять охрану и т.д. Правда, работа с такими аппаратами имеет ряд сложностей. В частности, они связаны с навигацией. Обычный беспилотный агрегат ориентируется в пространстве с помощью спутника, видеокамер и может корректироваться оператором. Подводный механизм, создаваемый молодым ученым, ориентируется в пространстве с помощью эхолокаторов. Текущая задача исследователя – разработка алгоритма для планирования маршрута роботов при выполнении многоцелевой миссии.
Младший научный сотрудник института географии им. В.Б. Сочавы Александр Софронов исследует растительный покров северного Прибайкалья. С помощью геоморфологических, геологических, топографических карт ученый исследует условия, влияющие на структуру растительного покрова. Его работа позволяет понять, какие сообщества растений распространены в Прибайкалье, какие из них наиболее уязвимы, а какие более устойчивы. Эта информация позволяет оптимально планировать хозяйственную деятельность и природоохранные мероприятия в регионе. Полученные данные также используются в качестве образовательного материала.
Доцент кафедры радиотехники ИрНИТУ Роман Кононенко рассказал о мобильном роботе, который может обнаружить дефекты внутри трубопровода. Робот оснащен камерой, радиоприемником и импеллерами, которые двигают устройство. Кстати, в 2012 году робот Романа Кононенко стал победителем конкурса «Умник», который проводится Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.
